由中国地质学会主办，探矿工程专业委员会、中国煤炭地质总局、中煤地质集团有限公司、中国地质科学院勘探技术研究所、西安科技大学承办的“第二十一届全国探矿工程（岩土钻掘工程）学术交流年会”，于2021年10月19-22日在山西省大同市成功举办。
大会开幕式由中国地质科学院勘探技术研究所党委书记、副所长丰成友主持，山西省地质学会副秘书长李晓峰，中煤地质集团有限公司党委书记、董事长林中湘，中国科学院院士、中国地质学会探矿工程专业委员会主任委员、中国石油大学（北京）教授高德利到会祝贺并致辞。同时，来自全国24个省及直辖市、121个各省地矿、冶金、有色、煤田、核工业等地勘单位、科研院所、高等院校及生产一线的会议代表共计近300名参会。
会前，探矿工程专业委员会将专家审查、遴选的71篇论文进行分类整理，编辑形成《第二十一届全国探矿工程（岩土钻掘工程）学术交流年会论文集》，并由地质出版社印刷出版发行。
会上，以“科技创新自立自强，引领钻探技术发展”为主题的学术交流年会紧紧围绕非常规能源高效绿色开发、深部岩心钻探技术、矿山应急救援技术、深海钻探技术、智能钻探技术等主题，交流了10个特邀报告、20个学术论文报告，各报告成果以需求为引领、问题为导向，系统的展现了钻探工程行业“十三五”期间取得的各类技术成果，进一步展望了钻探工程技术“十四五”发展方向。
高德利院士报告题为《非常规能矿井工厂与高效绿色开发》；中煤地质集团林中湘教授级高工报告题为《加强我国矿山地质钻探应急救援能力建设的思考》；中国煤炭地质总局特聘应急救援首席专家杜兵建报告题为《山东烟台笏山金矿“1.10”爆炸事故钻探救援技术》；安徽地矿局313地质队朱恒银教授级高工报告题为《5000米新型能源勘探智能钻探装备与技术》；中国地质调查局副总工程师、广州海洋地质调查局局长叶建良报告题为《挺进大洋深处 探索深海奥秘》；年过八旬的方啸虎教授级高工报告题为《近十年地质钻探用的超硬材料新态势》；中国地质科学院勘探技术研究所冉恒谦副所长报告题为《“十三五”探矿工程技术发展回顾及“十四五”展望》；中核地矿集团有限公司姜德英董事长报告题为《开拓创新，务实求精，打造国内一流钻探施工队伍—中核地质钻探“十三五”工作回顾及“十四五”工作设想》；中国石油大学（北京）杨进教授报告题为《南海超深水浅层钻井关键技术创新与实践》；河南省地矿局第二地质调查院卢予北教授级高工报告题为《基于碳达峰-碳中和背景下地热资源开发趋势与勘查方向》。
奋斗在科研、教学、地质调查和工程实践中一批青年专业技术人才快速成长、已成为钻探工程行业勇挑重担的有生力量。经过全体代表以无记名投票方式选出的10篇优秀论文，绝大多数都是青年专业技术人员的成果报告。
会后，150多位会议代表到大同市天镇县干热岩施工现场和高温地热资源开发利用科研示范基地进行野外考察。